MeArm V0.1 Guía de Ensamble brazo robotico servomotor sg90

MeArm V0.1 Guía de Ensamble brazo robotico servomotor sg90

 

MeArm00

En este Tuorial veremos el Armando MeArm V0.1 del actual  V0.4 que próximamente mejoraremos.

El Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4 diseñado por Phenoptix en Reino Unido, este brazo robot open source es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.

Para el armado del MeArm se pueden apoyar en el siguiente manual, si es que algún paso no queda muy claro.
http://www.adafruit.com/datasheets/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04.pdf

Introducción: Brazo Robot de Bolsillo v0.4; Es un proyecto iniciado en febrero de 2014, la cual ha tenido un viaje increíblemente rápido a su estado actual, como un proyecto Open Hardware. Versión 0.3 fue presentado en Instructables en abril de 2014 y hemos visto que se ha construido en todo el mundo, desde su hogar en el Reino Unido a los EE.UU., México, Suiza y Japón, por nombrar sólo algunos.

MeArm V0.1
Piezas.

Lista de Piezas MeArm:

  • 4 Servo Motores Tower Pro SG90
    • Tornillería y plásticos
  • Tornillería Milimétrica:
    • 3×6 o 3×8 16 piezas
    • 3×10 12 piezas
    • 3×30 4 piezas
    • Tuercas 3mm 16 piezas
    • 2×10 4 piezas
    • 2×15 15 piezas
    • Tuercas 2mm 9 piezas
  • Piezas de Acrílico
    • 9 Separadores de acrílico.
    • Base principal y soporte cuadrado.
    • Base de eje y 3 laterales.
    • 7 largueros 2 planos de centro.
    • Brazo a servo y triángulo
    • Garra: 2 engranes, 2 brazos y 2 dedos
    • Soporte de garra 3 laterales.

Con todo listo para el Armando MeArm V0.1 aconsejo una mesa limpia y solo con lo que ocuparas desarmador 3mm, 2mm y pinzas de punta, colocar en recipientes separados acrílicos y tornillería.

PASO 1: Sujetar los plásticos a los brazos y base del MeArm.

A diferencia del manual yo aconsejo empezar por lo mas complicado y poco a poco se ira facilitando, de lo cual hay 2 maneras la que se acomode mejor según la tornilleria.

 

 

 

PLÁSTICOS EN BRAZOS
Plástico en los brazos.
PLÁSTICOS EN BRAZOS
Plástico en los brazos.

PASO 2: Armado de la Garra.

PIEZAS GARRA
Piezas de la garra, Donde tenemos 4 piezas 3×10 y tuercas 3mm, 7 3×8, 2 2×15 y tuercas 2mm. Así como el acrílico y el servo.
SISTEMA PRINCIPAL GARRA
Sistema principal de la garra, se atornillan hasta el fondo y se regresan media vuelta para deja que tengan movimiento las piezas.
MONTADO DE SERVO CON SEPARADORES
Montado de servo con separadores.
IDENTIFICAR LATERALES
Identificar laterales.
COMPLETAR UN LADO
Completar un lado.
Garra terminada
Garra terminada

PASO 3: Pre Armado del Brazo.

En este momento en adelante es mucho mas facil y rutinario, no pierdan la calma.

EN ADELANTE ESTA MUY SENCILLO
En adelante es muy sencillo.
Identificar ambos largueros
Identificar ambos largueros
Sujetar con su acompañante
Sujetar con su acompañante
SOLO COMPLETAR UNO DE LOS 2
Solo completar uno de los dos.

PASO 4: Sujetar los 2 Servos siguientes.

Los ejes deben apuntar hacia adentro y  mas cercanos a la orilla, revisar 2 veces que quede como en las imágenes.

MONTAR LOS SERVO MOTORES
Montar los servomotores.
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Una vez montados, revisar que estén bien sujetados.
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Mover el eje del servo hasta que no permita movimiento, y dejarlo en esta posición, donde no choque con la base que mas adelante de colocará.
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Para este segundo servo, localizar los 2 brazos, el separador y el eje.
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Al igual que en el Primero mover el servo hasta que no deje más, recolocar en esta posición y sujetar
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Esta parte puede dar un poco de batalla pero paciencia.
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Ya tenemos los servos en la base listos para el trabajo.

PASO 5: Terminar el Brazo a la Base.

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En este punto ya podemos unir ambas partes
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Unir la segunda pieza del brazo
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Colocar el triángulo en posición.
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Sujetar el 3 lateral de la base.
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Revisar que todo tenga movimiento y nada choque.
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Ya esta tomando forma.

PASO 6: Sujetar la plancha de la base.

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Sujetar la plancha de la base
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Sujetar la plancha de la base

PASO 7: Armar el Soporte.

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Identificar bien las piezas si falta o sobra algo revisar los pasos anteriores.
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Sujetar el Servo con los Espaciadores.
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Introducir los tornillos 3×30 y las tuercas a mitad de camino.
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Tomar en cuenta hacia donde apuntar el cable del servo y asegurar los tornillos a la Placa lo mas rectos posibles.
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Ya estamos en la recta final, revisamos que este relativamente nivelado y ya que el servo esta bien centrado solo revisar que estamos conformes hacia donde de dirige el cableado.
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Apretamos las turcas a que quede bien firme.

 

PASO 8: Ya esta lo mecánico, suerte con la programación. 

MeArm00
BRAZO MeArm V0.1 Listo para un Proyecto

 

10 comentarios en “MeArm V0.1 Guía de Ensamble brazo robotico servomotor sg90

  1. Que posibilidades existen de que me regales las medidas de las piezas para construir un brazo robot didactico, dado que soy docente y me gustaria que los estudiantes lo apliquen en la areas de digitales, microcontroladores y arduino.
    Gracias de antemano

  2. Hola, por favor me podrias pasar las medidas de las piezas? Es para un proyecto del colegio, el codigo ya lo hice pero se me esta complicando con el armado por el tema de las medidas, Muchas Gracias!!

  3. Hola podrías darme las medidas de la pinza, estoy construyendo un brazo de este estilo pero me gusta el diseño de tu pinza, agradecería el favor. Un saludo.

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